Կիսաավտոմատ մածուկ լցնող մեքենան հիմնականում նախատեսված է միջինից բարձր մածուցիկությամբ ապրանքների համար:Մեքենան ունի երկու տեսակի՝ մեկ գլխի մածուկ լցնող մեքենա և կրկնակի գլխի մածուկ լցնող մեքենա:
Ուղղահայաց լցոնման մեքենան օգտագործում է եռակողմ սկզբունքը, որ մխոցը մղում է մխոցը և պտտվող փականը բարձր կոնցենտրացիայի նյութեր հանելու և դուրս հանելու համար, և վերահսկում է մխոցի հարվածը մագնիսական եղեգի անջատիչով, որպեսզի կարգավորի լցման ծավալը:
Այն լայնորեն կիրառվում է բժշկության, ամենօրյա քիմիական, սննդի, թունաքիմիկատների և հատուկ արդյունաբերության մեջ։Ամբողջ մեքենան պատրաստված է սննդային SUS304 նյութից, որն ունի կոռոզիոն դիմադրության և մաշվածության դիմադրության բնութագրեր: